本連載をまとめ、さらに多くの記事を追加した書籍 『つくりながら学ぶ!深層強化学習』 を2018年7月に発売しました! AI推進準備室 - PukiWiki. (上の書籍画像をクリックすると購入サイトに移動できます) はじめに 前回 は、教師あり学習、教師なし学習、強化学習の概要について紹介しました。 今回は、近年強化学習が注目されている理由と、強化学習・深層強化学習が現在どう活用されていて、この先どのように社会で応用されていくのか私見を紹介します。 強化学習が注目されている2つの理由 強化学習が注目されている背景には、2つの理由があると考えています。1つ目は、強化学習が 脳の学習メカニズム と類似しているため、2つ目は ディープラーニング (深層学習)との相性が良く、強化学習とディープラーニングを組み合わせた深層強化学習により、これまで困難であった課題を解決する発表が連続したためです。 1. 強化学習と脳の学習メカニズム 1つ目の理由、強化学習が脳の学習メカニズムと類似しているという点を解説します。強化学習という名前は、Skinner博士の提唱した脳の学習メカニズムであるオペラント学習(オペラント条件づけ) [1] に由来します。オペラント学習の一種である 強化 と学習方法が似ているため、強化学習という名前で呼ばれるようになりました。 Skinner博士のオペラント学習は、「スキナー箱」と呼ばれるラット(ねずみ)の実験で提唱された理論です。スキナー箱実験の最も単純な例を紹介します(図2. 1)。ラットが箱(飼育ゲージ)の中のボタンを押すと餌(報酬)が出てくる構造にしておきます。ラットははじめ、偶然ボタンに触れます。すると餌が出てくるのですが、ボタンと餌の関係は理解できていません。ですが、ボタンに偶然触れ餌が出てくる経験を繰り返すうちに、ラットはボタンを押す動作と餌(報酬)の関係を学習し、そのうちボタンを押す動作を繰り返すようになります(行動の強化)。つまり、特定の動作(ボタンを押す)に対して、報酬(餌)を与えると、その動作が強化される(繰り返される)という実験結果が得られ、この動作学習メカニズムはオペラント学習(強化)と提唱されました。 図2. 1 スキナー箱 [2] その後1990年代後半に脳科学の実験で、オペラント学習による強化がニューロン(神経)レベルでも実証されるようになりました。Skinner博士の強化は行動実験によるものでしたが、Schultz博士らは実際にサルの脳に電極を刺してニューロンの活動(電位の変化)を記録しながら、行動実験を行いました [3] 。その結果、黒質と腹側被蓋野(ふくそくひがいや;脳幹)に存在するドーパミンを放出するニューロンの活動タイミングが、課題の学習前後で変化することが明らかになりました。さらにその変化の仕方が強化学習のアルゴリズムとよく一致していることが示されました。この実験により、強化学習のアルゴリズムはニューロンレベルで脳の学習メカニズムと類似していることが示されました。 AI(人工知能)を実現するために知的システムの代表である脳を参考にするのは必然の流れであり、「強化学習は、脳が複雑な課題を学習するのと同じようなメカニズムです」と説明されれば、期待が高まります。実際、1990年代後半から2000年代初頭には強化学習のブームが起こりました。しかし残念なことにこのタイミングでは想像した成果は出ず、2000年代後半に入ると、強化学習で知的システムを作る試みはいったん下火となります(図2.

  1. たのしくできる深層学習&深層強化学習による電子工作 TensorFlow編- 漫画・無料試し読みなら、電子書籍ストア ブックライブ
  2. AI推進準備室 - PukiWiki
  3. 【振るだけ自由研究】生クリームからバターを作ってみよう – 辻義夫の中学受験に打ち勝つ家庭学習法
  4. まるで手品!クリームをふってバターを作ろう!|わくわく!おうちでふしぎ実験をしよう!|明治の食育|株式会社 明治 - Meiji Co., Ltd.
  5. バター作り 牛乳と生クリームを使って夏休みの自由研究

たのしくできる深層学習&Amp;深層強化学習による電子工作 Tensorflow編- 漫画・無料試し読みなら、電子書籍ストア ブックライブ

R&Dセンター 技術開発部 AI技術課 齋藤 滉生 第2回 自前の環境で深層強化学習 こんにちは、SCSK株式会社 R&Dセンターの齋藤です。 第1回では、深層強化学習の概要をご説明しました。 OpenAI Gymで用意されている環境を利用することで、簡単に深層強化学習を実装できたと思います。 しかし、自分が直面している課題に対して、環境がいつも用意されているとは限りません。 むしろ、そうでない場合のほうが多いでしょう。 ですので、第2回では自分で作った環境で深層強化学習を実装することに挑戦します。 今回は「ライントレーサー」を題材にしたいと思います。 ライントレーサーとは ライントレーサーとは、ライン(線)をトレース(追跡)するものです。 ライントレーサー自体は強化学習でなくても実現することが可能です。 線上にあるかどうかを判断するセンサーを2つ持った機械を準備することができたとしましょう。 あとは、以下の2つのルールを実装するだけで実現することができます。 1. 両方のセンサーが反応しなければ直進する 2.

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116(CPSY), no. 117(DC) ページ範囲 pp. 31-36 ページ数 IEICE-6 IEICE-CPSY-2021-07-13, IEICE-DC-2021-07-13

講演抄録/キーワード 講演名 2021-07-21 12:00 DPDKを用いた分散深層強化学習における経験サンプリングの高速化 ○ 古川雅輝 ・ 松谷宏紀 ( 慶大 ) CPSY2021-6 DC2021-6 抄録 (和) DQN(Deep Q-Network)に代表される深層強化学習の性能を向上させるため、 分散深層強化学習では、複数の計算機をネットワーク接続した計算機クラスタが用いられる。 計算機クラスタを用いた分散深層強化学習では、 環境空間の探索により経験を獲得するActorと深層学習モデルを最適化するLearnerの間で、 経験サイズやActor数に応じたデータ転送が頻繁に発生するため、 通信コストが分散学習の性能向上を妨げる。 そこで、本研究では40GbE(40Gbit Ethernet)ネットワークで接続されたActorとLearnerの間に、 DPDKによって低遅延化されたインメモリデータベースや経験再生メモリを導入することで、 分散深層強化学習における通信コストの削減を図る。 DPDKを用いたカーネルバイパスによるネットワーク最適化によって、 共有メモリへのアクセス遅延は32. 7%〜58. 9%削減された。 また、DPDKベースの優先度付き経験再生メモリをネットワーク上に実装することで、 経験再生メモリへのアクセス遅延は11. 7%〜28. 1%改善し、 優先度付き経験サンプリングにおける通信遅延は21. 9%〜29. 1%削減された。 (英) (Available after conference date) キーワード 分散深層強化学習 / DPDK / DQN / / / / / / / / / / / / 文献情報 信学技報, vol. 121, no. 116, CPSY2021-6, pp. 31-36, 2021年7月. 資料番号 CPSY2021-6 発行日 2021-07-13 (CPSY, DC) ISSN Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 著作権に ついて 技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.

パンにぬったり、料理やお菓子作りに欠かせないバター。その身近な食材のバターはどうやって作られるのか知っている?さっそく、お家でバターを作ってみて、調べてみよう。カンタン、楽しい、そして美味しい実験だよ♪ 簡単自由研究 小学生編 「生クリームでバターを作ろう」 生クリームを使ってバター作りにチャレンジ! 生クリームからバターを作って、バターができるしくみを調べてみよう。実験の後は、いちご味やバジル・ガーリック風味のクラッカープレートでティータイム♪ [材 料] 生クリーム(200ml 乳脂肪分47%以上 無添加のもの)/塩(少量)/フタ付きの空き瓶/クラッカー(適量)/いちごジャム(小さじ1)/バジル・パセリ(小さじ4分の1)/にんにく(少量) [作業時間] 1時間程度 まずは準備しよう! フレッシュバターとクラッカープレートの材料やスプーンや包丁なども準備しよう。それと、実験の成果をメモしたり記録する準備もしておくといいよ。 いよいよスタート 空き瓶に生クリームを全部入れ、塩を少々入れる。この時点では、容器の中身は液状。 ※中身が飛び出さないように、ふたはしっかり閉めよう。 瓶ごと振る 瓶の蓋をしっかり閉めて、瓶を上下に振る。瓶の中は液状なので、シャカシャカと音がするよ。 2分経過 瓶を振ってもシャカシャカとした音が無くなった。少しずつ固まり始めて、瓶の側面が白っぽくなってきた。蓋を開けてみると、柔らかいクリーム状に! 10分経過 そろそろ手が疲れてきたけど、音も中身も変化はあまりみられない…。 5分程氷水で冷やしてみた。 瓶が手の温度で温かくなってきたから固まらないのかもと思い冷やしてみることに。氷水を入れたボールに、瓶を入れて5分ほど冷やす。 ふたたび瓶を振る 今度は瓶を温めないように持ち方を変えて、振り続けてみる。(部屋の温度も低めにしてみた。) 瓶の中身が固めのクリームに! だいぶ腕が痛くなってきた。瓶の中身をが固まっているか確認すると…、固めのクリーム状に変化した!バターに近づいてる!? 【振るだけ自由研究】生クリームからバターを作ってみよう – 辻義夫の中学受験に打ち勝つ家庭学習法. シャバシャバと音がしてきた! さらに頑張って瓶を振り続けたら、突然、チャポチャポと液体の音がしてきた!クリーム状だったものが、水分と固形に分離してきている。 中の水分を取り出す 固形が大きくなってきているのが分かるまで瓶を振り、水分が2cmほど溜まったら振るのをストップ。瓶の中から出てきた水分を別に分けよう。 ※この水分は「バターミルク」といって栄養があるよ。 ついにバターが完成!

【振るだけ自由研究】生クリームからバターを作ってみよう – 辻義夫の中学受験に打ち勝つ家庭学習法

用意するもの ・動物性生クリーム(乳脂肪分42%以上のもの) 200ml ・口が大きい容器またはペットボトル ・塩1~3g(お好みで) ※使用する容器は、空のペットボトルでも代用可能ですが、できあがったバターを取り出すときにハサミが必要となります。ケガをする恐れがありますので、気をつけて作業をしてください。 バターの作り方 ①容器に生クリームを入れ、しっかりと蓋をする。 ※容器に出す直前まで、生クリームはしっかり冷やしておく ②あとはひたすら振ります!! 10分程度で固まってきます。温まるとゆるくなるので、固まりづらい場合は、氷水につけたりして、冷やしながらやってみましょう! 固まっていく過程で脂肪と水分が分離し、 バターミルク と呼ばれるものができます。 栄養たっぷりなので、捨てずにパンケーキや料理などに利用 してくださいね。 ③容器から取り出し、塩をまぜてできあがりです!最初から塩を入れて振ってもOKですが、バターミルクに塩味がついてしまうので、最後に入れる方がオススメです! ④おいしくいただきましょう! ※できたバターは、日持ちしないので1~2日以内に食べきるようにしてください。 市販のバターと異なり、柔らかくて優しい味わいのバターができあがります。パンケーキやトーストなどはもちろん、お料理やお菓子作りにも活用できますね。 生クリームが固まる理由 生クリーム中の脂肪分は、普段はうすい膜で包まれています。振って振動を与えることで膜が破れ、中の脂肪同士がつながります。脂肪がつながり、空気が入った状態がホイップクリームと呼ばれるものになります。振り続けることで脂肪同士がさらにくっつき、バターとなります 自由研究でまとめるポイント せっかくの自由研究。バターを作って終わりではなく、下記のポイントをまとめてみましょう。いきなり作りださず、事前にまとめポイントについて話をしてから、バター作りをスタートすると、最後のまとめがしやすくなります。 写真を撮るのを忘れずに! バター作り 牛乳と生クリームを使って夏休みの自由研究. 用紙に自由にまとめてもいいですし、どうしてもまとめるのが苦手な場合は、ページ下部より専用シートをダウンロードして使ってください! ①バターを作ろうと思った理由 様々な自由研究のテーマがあるなか、手作りバターに挑戦しようと思ったきっかけをまとめましょう。「バターが好きだったから」、「生クリームがどんな風にバターになるのか見てみたかった」など、あまり難しく考えずに バターを作ろうと思ったきっかけを記入 しましょう。 ②200mlの生クリームから何gのバターができたか バターを作る過程で、生クリームはバターミルクと呼ばれる液体とバターの固形に分離します。 200mlの生クリームからどのぐらいの量のバターができたか、しっかり確認しておきましょう!

他には、焼きたてのバゲットにいちご味のバターをつけてみたり、サーモンをグリルして、その上にバジル・ガーリック風味のバターをつけてみたり、色々な料理に使えるよ。 カンタン、そして美味しく作れる実験で、バターについて学べた楽しい自由研究でした♪ 【注意】作ったフレッシュバターはその日中に食べよう。

まるで手品!クリームをふってバターを作ろう!|わくわく!おうちでふしぎ実験をしよう!|明治の食育|株式会社 明治 - Meiji Co., Ltd.

今後も、少しづつですが【 DIY関係の記事 】も増やしていく予定です。今後ともよろしくお願いします。 issan コメントありがとうございます! くり抜きに関しては、一番の目的は軽くして少しでも持ち運びやすいようにするためです。(特に大工作業では移動はつきものですから…。)あとは、記事中にも書きましたがデザイン性(オリジナル度)を高める目的もあります。 耐久性に関してですが、確かにかなり大き目のくり抜きだと多少弱くなる可能性があります。そういった点では、一番丈夫なのはくり抜きをしないことになりますね。その辺は、用途に応じて作りを考えるのがベストでしょう! ペケ台は本当に良く考えられた簡易作業台…。もっと広まってほしいですね^^ ↓初の電子書籍出版!ぜひ読み放題でどうぞ↓ ◆ あとりえどりー公式LINE はじめました! ただ今、お友達追加をしていただいたご縁に感謝して・・・ kyon 量子力学の観点から見た 【人生の創り手となるための3ステップ! (願望実現の3ステップ)】 のセミナー動画をプレゼントしています! なんとっ! まるで手品!クリームをふってバターを作ろう!|わくわく!おうちでふしぎ実験をしよう!|明治の食育|株式会社 明治 - Meiji Co., Ltd.. LINEお友達限定 の特別な撮り下ろし動画!! issan 34歳で独立起業! 自由にストレスフリーで生きる アラフィフ夫婦 がリアルに実践してきた 【人生の創り手となるための3ステップ】 を夫婦で解説していますので、ぜひ受け取ってくださいね。 ↑ セミナー動画はこちらでプレゼント中! その他、LINEでは・・・ ブログの更新情報やお役立ち情報 田舎暮らしの本音 独立起業の本音 ログハウスの本音 子育て・夫婦の本音 など、ブログでは詳しく話せないような、突っ込んだお話やイベント企画情報なども♪ ↑お友だち登録はお気軽にどうぞ♪

大工や木工作業などの場合、できた脚に 合板 を乗せて作業台にしてしまいます。 issan ですが、今回は 食品を扱う作業台 になります。合板では衛生上あんまりなので、天板には パイン集成材 (厚み 18mm )を使うことにしました。 持ち運びやすさを考えて、サイズは450×1800を 2枚 乗せて天板にすることに。 きれいに四方を トリマー で 面取り して、さらにペーパーで仕上げもしておきます。 トリマーの面取り加工について、こちらも参考にどうぞ^^ ⇒ トリマーの使い方! 失敗しない面取り加工のコツとは? ちなみに、天板の仕上げ塗装は 無公害塗料OSMO のノーマルクリアーを使用しました。これで安心して食品の扱いができます! 完成です。安定感もあり 丈夫で立派な作業台 ができました^^ issan 手間をかけた分、木工用の作業台とは 一味 違いますね!これだとサロンのイメージにピッタリ合うでしょう^^ ちなみに、今回使用した 安心自然塗料 はコチラです↓ issan ↑どちらも超オススメの塗料です!それでは最後に、今回の おさらい を…。 最後に いかがでした?今回紹介した作業台は、 コンパネ(合板)を使ってクロスさせ脚に利用する という至って シンプル な造りになります! issan 通称 ペケ台 は簡易式とはいえ、よく考えられていて 丈夫で安定感もあり ますので安心して使うことができます。 また持ち運びも楽チンだし、使わない時の 収納 も重ねておけるのでかさばりません…^^ つまり、 欲しい時にサクッと作業台ができちゃうんです~。 この脚さえ作っておけば、簡単に何かと使える作業台になってくれます。大工作業・DIY木工作業のほか、今回のように天板を変えれば あらゆる用途 として使うことができます! ぜひ、こちらで紹介した 作り方 を参考にしてチャレンジしてみてくださいね~^^ では!issan DIYお役立ち関連記事 ★ のこぎりの使い方!小学生でも失敗しないコツとは? ★ サンドペーパー(紙ヤスリ)の使い方のコツ!知って得する裏ワザとは? この記事にいただいたコメント issan コメントありがとうございます! 今回は、お客様の希望の高さが710ミリだったので、そこから天板(集成材)の厚み分18mmを引いて692ミリでカットしました。 もちろん、高さを600mmにすれば2枚の合板から3セットの脚ができるので効率的ですよ。 ただ、作業台としてはちょっと低めかもしれません…。(立って使う場合) なので、用途に合わせて高さの設定をするのが一番いいと思います^^ issan お役に立てて良かったです!

バター作り 牛乳と生クリームを使って夏休みの自由研究

ふってふってバターづくり 生クリームやノンホモジナイズド(※)の牛乳の中には、 脂肪分 しぼうぶん がたくさん入っています。 これらを、ただ"ふって""ふって""ふって"みると、どうなるかな? ※「ノンホモジナイズド牛乳」ってなに? 入っている乳脂肪(にゅうしぼう)の大きさがばらばらなものをいいます。「ホモジナイズド牛乳」はその乳脂肪(にゅうしぼう)を細かく同じ大きさにしたものです。 用意するもの 食べたりするので、使う道具をきれいに洗いましょう! ふるときは周りのものにぶつからないように気をつけましょう。 牛乳の箱に、「 乳脂肪分 にゅうしぼうぶん 」の割合が書いてありますので、よく見て多いものを使ってください。 こぼさないように気をつけましょう。 じっけんのやりかた ペットボトルをきれいに洗って、中の水を切っておこう。 よく冷やした生クリーム100グラムをこぼさないように、ペットボトルの中に入れよう。 一生けん命にふろう! ※バターは温度が高くなると、とけやすくなるため、温まりすぎないように氷水などで冷やしながらするといいよ! 20~30分くらいたつと、バターが固まってくるよ。 できたら、気を付けながらペットボトルをはさみで切り、固まったバターを取り出そう。 49グラムのバターがとれたよ! (コップの重さ13グラム) やってみよう いろいろな牛乳でバターができるのか、試してみよう。 温度を変えてもバターができるのか、調べてみよう。 まとめてみよう 監修 かんしゅう L-Kids Lab 就学前から中学生を対象とした子どものための科学体感教室です。 お子様の知的好奇心を刺激する、ワクドキいっぱいのしかけをちりばめた科学遊びをご用意しています。遊びの中で気づいたり、考えたり、工夫したり、表現したり、そして科学が日常の身近につながる機会になるよう、お子様ごとにプラスαの声かけをしながら一緒に科学遊びを楽しんでいます。 教室は、東京都文京区にあります。泊まりでの自然教室は長野県を中心に行っています。 web site:

小学生の自由研究にバター作りをやってみた! 実験方法やまとめ方 | すっきりブログ 更新日: 2021年8月1日 公開日: 2019年10月3日 夏休みもあと数日で終わる頃、小学3年生の息子の自由研究がまだ終わってないことが発覚! その時思い出したのが、『まかいの牧場』で体験したバター作り。 短時間で簡単に出来るし、生クリームの種類を変えて比べれば自由研究にぴったり♪ というわけで、小学生が1日で簡単にできる自由研究、『バター作り』をやってみました。 小学生の自由研究にバター作り まず準備するのは生クリーム。 植物性のクリームはバターにならないので、動物性の生クリームを用意してください。 1種類でも良いのですが、脂肪分割合の違うものが2種類あるとベストです。 35とか47とかが脂肪分の割合です。 脂肪分35%、脂肪分47%です。 比較対象として植物性のクリームと牛乳などもあると良いです。 牛乳は種別が『乳飲料』ではなく『牛乳』と書いてあるもの、そして『低脂肪ではないもの』を用意してください。 小学生の自由研究 バター作りで用意したもの 動物性生クリーム2種類 植物性生クリーム 牛乳 キッチンスケール 密閉容器 100円ショップのスクリューキャップの容器を使用しました。 実は振っている途中で漏れてしまいましたが、ほんの少しだったので大丈夫でした。 小学生の自由研究でバター作り やり方は?

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